В экспозиции музея представлено более 60 уникальных моделей мостов XVIII – XXI вв. Единственное в мире системное собрание моделей мостов является гордостью музея. Коллекция имеет глубокое научное, историческое, учебно-техническое, мемориальное и культурное значение. Многие модели являются редкими образцами прикладного искусства ХIХ в.
В пяти тематических залах постоянной экспозиции раскрываются темы:
«Отечественная школа мостостроения»,
«Шоссейные мосты»,
«Железнодорожные мосты»,
«Мосты Санкт-Петербурга»,
«Мосты Западной Европы».
В своих рукописях и чертежах, созданных 500 лет назад, великий мастер оставил много открытий, которые для современников и потомков превратились в настоящие загадки. Одной из самых трудных, как ни странно, оказалась загадка про мост без гвоздей! На ее решение ученым потребовалось несколько столетий.